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智能机器人避障上的传感器有哪些?

发布时间:2019-07-17 15:15  作者:超毅电子  点击次数:
  移动型的智能机器人避障上的传感器有哪些?
 
  视觉传感器
 
  多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用,通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度,还可采用SSD算法,根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。
 
  激光传感器
 
  激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。
 
  光速很快,使得在测小距离时光束往返时间极短,此方法不适合测量精度要求很高的(亚毫米级别)距离,一般若要求精度非常高,常用三角法、相位法等方法测量。
 
  超声波传感器
 
  超生波传感器检测距离原理是测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差,同时根据声速计算出物体的距离。目前,超声传感器的成本低,实现方法简单,技术成熟,是移动机器人中常用的传感器。
 
  红外传感器
 
  光电开关传感器是发光器件和光敏器件组合在一起的元件,其通过电信号→光信号→电信号实现物体的检测、计数、信息传输、位置感测等功能,具有抗干扰性强、响应速度快、无机械接触、检测距离长、检测物形态不限等优点。
 
  大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。
 
  红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后,会获得一个偏移值L,利用三角关系,在知道了发射角度α,偏移距L,中心矩X,以及滤镜的焦距f以后,传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
 
 
  红外测距传感器能够精确检测物体距离,适用于服务机器人,扫地机器人,智能马桶盖,智能饮水机。
 
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